Колебания напряжения дизель-генератора
Колебания напряжения ухудшают работу электрооборудования. Разбираем причины (AVR, обороты, нагрузки), влияние и методы устранения.
Что такое колебания напряжения
Колебания напряжения — периодические или случайные отклонения от номинала. Статические отклонения (установившийся режим) — до ±1% у генератора с AVR; динамические (при набросе/сбросе нагрузки) — до ±10–15% на 0,1–0,5 с. Допустимые пределы по ГОСТ 32144: ±5% статически, ±10% кратковременно.
Причины колебаний
Основные причины: неисправность AVR (настройки, износ), нестабильные обороты двигателя (регулятор, топливо), нелинейные нагрузки (гармоники), несимметрия нагрузки (перекос фаз), большие пусковые токи, обрыв фазы, недостаточная мощность генератора.
Влияние на оборудование
Низкое напряжение: снижение светового потока, перегрев двигателей (падение напряжения → рост тока), отказы электроники, ложные срабатывания защит. Высокое напряжение: перегрев оборудования, сокращение ресурса ламп и электроники, повреждение конденсаторов.
Диагностика
Измерение напряжения по фазам под нагрузкой (в т.ч. регистратор качества электроэнергии), проверка AVR (уставка, питание), проверка оборотов и регулятора, анализ нагрузки (пусковые токи, нелинейные нагрузки), проверка соединений и контактов.
Устранение
Решение зависит от причины: настройка/замена AVR, ремонт регулятора оборотов, распределение нагрузки по фазам, установка генератора большей мощности или с PMG, применение фильтров гармоник, разделение пусковых нагрузок (плавный пуск).
Допустимые отклонения
| Параметр | Допуск (ГОСТ 32144) |
|---|---|
| Статическое отклонение | ±5% |
| Кратковременное (до 1 с) | ±10% |
| Частота | ±0,2 Гц (норма), ±0,4 Гц (авария) |
| Несимметрия напряжений | до 2% (4%) |
| Гармоники | THD до 8% |
Часто задаваемые вопросы
Какие колебания напряжения допустимы?
По ГОСТ 32144: статические ±5%, кратковременные до ±10%, частота 50±0,2 Гц. Генератор с AVR держит ±1% статически.
Почему напряжение «плавает» под нагрузкой?
Неисправен AVR, нестабильные обороты, нелинейные/несимметричные нагрузки, перегрузка генератора.
Что делать при перекосе фаз?
Распределить однофазные нагрузки равномерно по фазам; проверить нейтраль и контакты. Перекос более 2% — нормируется.
Как влияет нелинейная нагрузка на напряжение?
Высшие гармоники искажают форму кривой, вызывают нагрев и «просадки». Решение — генератор с PMG и фильтры.
Нужен ли стабилизатор после генератора?
Нет, AVR поддерживает напряжение ±1%. Стабилизатор нужен при питании от нестабильной сети.
Как проверить AVR?
Измерить выходное напряжение генератора на холостом ходу и под нагрузкой, проверить питание AVR и уставку. При отклонениях — настройка или замена.
Что делать при большом набросе нагрузки?
Использовать плавный пуск двигателей, разделить пуски, увеличить мощность генератора, установить AVR с высоким быстродействием.
Опасны ли колебания напряжения для серверов?
Да, серверы чувствительны: допускается 200–240 В, кратковременно — по стандарту ITIC. Рекомендуется ИБП или генератор с точным AVR.
Ключевые выводы
- Допустимые отклонения: ±5% статически, ±10% кратковременно (ГОСТ 32144)
- Генератор с AVR держит напряжение ±1% в установившемся режиме
- Причины колебаний: AVR, обороты, нелинейные/несимметричные нагрузки
- Нелинейные нагрузки требуют генератора с PMG и фильтров
- Диагностика: измерение под нагрузкой, проверка AVR и регулятора
Резюме
Колебания напряжения устраняются после выявления причины: AVR, регулятор оборотов, нагрузка. Для ответственных и нелинейных нагрузок выбирайте генераторы с PMG и контролируйте качество электроэнергии.
Дата последнего обновления: 2026-08-18. Автор: Инженерная команда HuaQuan.
Причины колебаний напряжения в сетях с ДГУ
Колебания напряжения у потребителей, питающихся от дизель-генераторной установки, могут быть вызваны несколькими группами причин: режимными (резкие изменения нагрузки, пуски крупных электродвигателей, сварочные работы), внутренними для генератора (неисправность AVR, деградация возбуждения, износ щёток и контактов, обрыв обмоток), внешними (несбалансированная нагрузка по фазам, нелинейные нагрузки с гармониками, падение напряжения в длинных кабельных линиях). Диагностика начинается с разделения этих причин и измерения параметров в характерных режимах.
Резкие набросы нагрузки вызывают мгновенное снижение напряжения и частоты: при пуске электродвигателя с прямым пуском ток может в 5–7 раз превышать номинальный, что приводит к провалу напряжения на 15–30% на время разгона. Скорость восстановления зависит от быстродействия AVR и запаса возбуждения генератора. Для потребителей с чувствительной электроникой такие провалы недопустимы, поэтому применяются генераторы с усиленным возбуждением, устройства плавного пуска или разделение питания.
Несимметрия нагрузки по фазам приводит к колебаниям фазных напряжений: перекос более 10–15% недопустим для трёхфазных потребителей. Причинами несимметрии являются неравномерное распределение однофазных нагрузок, обрыв одной фазы, неисправность контактов. Для компенсации применяется выравнивание нагрузки по фазам, установка симметрирующих устройств или трансформаторов. Контроль несимметрии выполняется встроенными функциями современных контроллеров.
Влияние колебаний напряжения на оборудование
| Последствие | Причина | Ущерб |
|---|---|---|
| Сбои электроники | Провалы и выбросы напряжения | Сброс процессов, потеря данных |
| Перегрев двигателей | Снижение напряжения | Сокращение ресурса, отказы |
| Ложные срабатывания защит | Искажения и колебания | Отключение оборудования |
| Повреждение осветительных приборов | Выбросы напряжения | Перегорание ламп, балластов |
| Нарушение работы ИБП | Частые колебания | Переход на батареи, разряд |
Для электродвигателей снижение напряжения на 10% приводит к росту тока примерно на 10–11%, увеличению нагрева обмоток и снижению пускового момента на 19%. Длительная работа при пониженном напряжении сокращает срок службы изоляции и может вызвать отказ двигателя. Повышенное напряжение также вредно: рост тока возбуждения, насыщение магнитной системы, перегрев, сокращение ресурса ламп и электроники.
Чувствительное электронное оборудование (серверы, медицинская техника, автоматика) реагирует на колебания напряжения сбросом, перезагрузкой и ложными сигналами. Для защиты применяются ИБП, стабилизаторы и фильтры, однако правильнее обеспечить стабильное напряжение на источнике (генераторе) с допустимым уровнем колебаний по ГОСТ 32144: установившееся отклонение не более ±10%, быстрые изменения — по таблицам в зависимости от частоты повторений.
Диагностика и устранение колебаний
Диагностика колебаний напряжения начинается с записи параметров анализатором качества электроэнергии в течение нескольких суток: фиксируются провалы, выбросы, установившиеся отклонения, несимметрия и гармоники. По характеру записей определяется источник: режимные колебания коррелируют с графиком нагрузок; постоянные отклонения указывают на проблему AVR или возбуждения; быстрые искажения связаны с нелинейными нагрузками; несимметрия — с распределением однофазных нагрузок.
Устранение: при проблемах с AVR выполняется проверка и настройка регулятора, замена неисправных элементов; при деградации возбуждения — проверка вращающегося выпрямителя, диодов, контактов; при режимных колебаниях — применение устройств плавного пуска, частотных преобразователей для крупных двигателей, увеличение мощности генератора; при несимметрии — перераспределение нагрузок по фазам; при гармониках — установка фильтров. После устранения выполняется контрольное измерение параметров.
Профилактические меры: регулярная проверка AVR и возбуждения в составе ТО, контроль затяжки клеммных соединений, ведение графика нагрузок, обучение персонала правильному распределению однофазных нагрузок, применение автоматических стабилизаторов для чувствительных потребителей. Для ответственных объектов предусматривается мониторинг качества электроэнергии с сигнализацией при выходе параметров за норму.
Практические рекомендации по стабилизации напряжения
Для обеспечения стабильного напряжения при проектировании и эксплуатации ДГУ рекомендуется: выбирать генератор с запасом мощности и быстродействующим AVR; применять генераторы с усиленным возбуждением для нагрузок с пусковыми токами; устанавливать устройства плавного пуска для крупных двигателей; разделять питание чувствительных и реактивных нагрузок; контролировать несимметрию и выравнивать нагрузку по фазам; использовать фильтры при нелинейных нагрузках; выполнять регулярные измерения качества электроэнергии.
Особое внимание уделяется длине и сечению кабельных линий: падение напряжения в линии 100 метров при нагрузке 100 А и сечении 50 мм² составляет примерно 3–4 В (менее 1%), при недопустимо малом сечении — до 10–15 В, что ведёт к провалам у удалённых потребителей. Расчёт сечения выполняется по току и допустимой потере напряжения (не более 5%). Для удалённых потребителей применяются линии с большим сечением или локальные стабилизаторы.
При параллельной работе нескольких генераторов колебания напряжения могут усиливаться из-за неточного распределения реактивной нагрузки. Настройка регуляторов возбуждения (перекрёстное токовое компенсирование, статизм по реактивной мощности) обеспечивает равномерное распределение и стабильность напряжения. Контроллеры синхронизации современных систем выполняют автоматическую регулировку и выравнивание параметров.
Часто задаваемые вопросы о колебаниях напряжения
Какое отклонение напряжения допустимо?
Установившееся отклонение — не более ±10% номинального по ГОСТ 32144. Для ответственных нагрузок рекомендуется поддерживать отклонение в пределах ±5%.
Почему напряжение «проседает» при пуске двигателя?
Пусковой ток электродвигателя в 5–7 раз выше номинального, что вызывает провал напряжения на время разгона (0,5–3 секунды) из-за внутреннего сопротивления генератора.
Как устранить мигание света при работе генератора?
Проверить AVR, распределение нагрузки по фазам, наличие гармоник и несимметрии. При пусках двигателей применять плавный пуск; при нестабильном напряжении — стабилизатор.
Влияет ли длина кабеля на напряжение?
Да, в длинных линиях возникает падение напряжения, пропорциональное току, длине и сопротивлению. Сечение кабеля выбирается с учётом допустимой потери напряжения не более 5%.
Что делать, если напряжение постоянно выше нормы?
Проверить настройки AVR, замеры на клеммах генератора и распределительного щита, исключить ошибки измерения. При необходимости выполнить калибровку регулятора возбуждения.
Как защитить компьютерное оборудование от колебаний?
Применять ИБП с двойным преобразованием, обеспечивающие стабильное питание независимо от колебаний сети или генератора, а также фильтры для подавления помех.
Нормы качества электроэнергии и их контроль
Качество электроэнергии в сетях 0,4–10 кВ регламентируется ГОСТ 32144-2013: установившееся отклонение напряжения не более ±10% от номинального; быстрые изменения напряжения ограничены по величине и частоте повторений; коэффициент искажения синусоидальности — не более 8%; коэффициент несимметрии по обратной последовательности — не более 4% (2% для длительных режимов). Для генераторных установок, работающих автономно, требования применяются в полном объёме с учётом переходных процессов при набросах и сбросах нагрузки.
Контроль качества электроэнергии выполняется: штатными измерительными функциями контроллера (напряжение, ток, частота), переносными анализаторами качества, стационарными приборами мониторинга на ответственных объектах. Измерения проводятся в течение периода, достаточного для фиксации всех режимов (не менее суток, для оценки быстрых изменений — до недели). Результаты оформляются протоколами и используются для корректировки уставок и проектных решений.
Для ответственных объектов (дата-центры, больницы, производственные линии) рекомендуется непрерывный мониторинг с регистрацией событий: провалов, выбросов, отклонений частоты, гармоник. Система мониторинга формирует отчёты, сигнализацию при выходе параметров за норму и автоматически сохраняет осциллограммы переходных процессов для анализа. Это позволяет выявлять проблемы на ранней стадии и предотвращать аварии.
Генераторы с усиленным возбуждением и их преимущества
| Характеристика | Стандартный генератор | С усиленным возбуждением |
|---|---|---|
| Восстановление напряжения | 0,5–2 с | 0,1–0,5 с |
| Провал при пуске (30% нагрузка) | 15–25% | 8–15% |
| Пусковая перегрузка | 100–150% | 150–300% |
| THD при нелинейной нагрузке | выше | ниже |
| Стоимость | базовая | выше на 15–30% |
Генераторы с усиленным возбуждением (с постоянными магнитами в подвозбудителе или с увеличенным запасом возбуждения) обеспечивают лучшее восстановление напряжения после наброса нагрузки и более высокую перегрузочную способность. Это особенно важно для нагрузок с пусковыми токами (насосы, компрессоры, холодильные установки) и для нелинейных нагрузок. При выборе генератора для объекта с частыми пусками крупных двигателей усиленное возбуждение существенно повышает надёжность электроснабжения.
Для параллельной работы генераторов применяются системы автоматического регулирования возбуждения (AVR) с перекрёстным токовым компенсированием: каждый генератор регулирует напряжение так, чтобы реактивная нагрузка распределялась пропорционально номинальной мощности. Без такой регулировки один генератор может перегружаться по реактивной мощности, вызывая колебания напряжения и срабатывание защит. Настройка выполняется при пусконаладке и проверяется при ТО.
Стабилизаторы напряжения и ИБП для чувствительных нагрузок
Стабилизаторы напряжения применяются для защиты чувствительных потребителей от отклонений напряжения: электромеханические (сервоприводные), электронные (тиристорные), феррорезонансные. Стабилизаторы обеспечивают выходное напряжение ±1–5% при входных отклонениях ±15–30%, но имеют ограничения по скорости реакции и перегрузочной способности. Для нагрузок с пусковыми токами выбираются стабилизаторы с запасом мощности 1,5–2 раза.
ИБП с двойным преобразованием обеспечивают полную защиту от всех видов искажений: входное напряжение выпрямляется, затем из постоянного тока формируется стабильное синусоидальное напряжение с точностью ±1%. ИБП компенсируют провалы, выбросы, колебания частоты и гармоники, обеспечивая непрерывное питание. Для серверных помещений и медицинского оборудования ИБП являются стандартным решением; их мощность подбирается по нагрузке с запасом 20–30% и с учётом времени автономной работы.
При совместной работе генератора и ИБП необходимо учитывать их взаимодействие: входные выпрямители ИБП создают гармоники, а генератор может вызывать колебания напряжения при набросах нагрузки. Для устойчивой работы подбираются генераторы с усиленным возбуждением, фильтры гармоник, согласовываются параметры АВР и задержки запуска. Современные ИБП имеют функцию «генераторный режим», оптимизирующую входные параметры для работы от ДГУ.
Порядок диагностики при жалобах на колебания напряжения
При жалобах потребителей на колебания напряжения выполняется следующий порядок диагностики: 1) опрос заказчика и сбор информации о времени, частоте и характере колебаний; 2) осмотр установки — проверка AVR, возбуждения, контактов, распределения нагрузки по фазам; 3) установка анализатора качества электроэнергии и регистрация параметров в течение 1–7 суток; 4) анализ записей — корреляция колебаний с режимами нагрузки; 5) устранение выявленных причин; 6) контрольное измерение после устранения.
В ходе осмотра проверяются: состояние щёток и контактных колец генератора, работа вентилятора охлаждения, натяжение ремней, затяжка клемм, состояние аккумуляторов и зарядного устройства, параметры топливной системы (стабильность оборотов). Нестабильная частота вращения двигателя из-за неисправности регулятора оборотов или топливной системы проявляется как колебания напряжения и частоты одновременно. Диагностика двигателя выполняется по параметрам контроллера и показаниям датчиков.
По результатам диагностики составляется отчёт с заключением о причинах колебаний и рекомендациями по устранению. Для сложных случаев (резонансные явления, гармоники, параллельная работа) привлекаются специализированные организации. После выполнения рекомендаций проводятся контрольные измерения и корректировка уставок защит при необходимости.
Часто задаваемые вопросы о стабильности напряжения
Почему напряжение скачет при работе генератора?
Возможные причины: неисправность AVR, резкие набросы нагрузки, несимметрия фаз, гармоники, нестабильная частота вращения, плохие контакты. Требуется диагностика с измерением параметров.
Какой стабилизатор выбрать для генератора?
Для защиты чувствительных нагрузок — электронный стабилизатор с запасом мощности 1,5–2 раза или ИБП с двойным преобразованием для критичных потребителей.
Нужно ли отключать чувствительное оборудование при пуске генератора?
Желательно избегать одновременного пуска крупных двигателей и работы чувствительного оборудования. При необходимости — применять плавный пуск и раздельное питание.
Как часто проверять AVR?
В составе ТО (каждые 250–500 моточасов) проверяется работа AVR: напряжение холостого хода, реакция на наброс нагрузки, стабильность. Калибровка — по необходимости.
Что делать, если напряжение падает только под нагрузкой?
Проверить AVR и возбуждение, распределение нагрузки по фазам, пусковые токи потребителей, наличие гармоник. При деградации возбуждения — замена диодов или регулятора.
Можно ли устранить колебания, увеличив сечение кабеля?
Увеличение сечения снижает падение напряжения в линии и может уменьшить колебания у удалённых потребителей, но не устраняет причины на источнике (AVR, нагрузка).
Взаимодействие ДГУ с сетью и параллельная работа
При параллельной работе генератора с сетью или несколькими генераторами напряжение на шинах определяется совместным действием источников: для устойчивой работы необходима синхронизация (совпадение напряжения, частоты и фазы) и регулирование возбуждения с одинаковым статизмом по реактивной мощности. Автоматическая синхронизация выполняется контроллером: сравниваются параметры, выдаётся команда на включение выключателя в момент совпадения фаз. Настройка синхронизации включает: точность по напряжению ±1%, по частоте ±0,1 Гц, по углу ±5–10°.
При параллельной работе распределение активной мощности регулируется регуляторами оборотов (статизм по частоте), распределение реактивной — регуляторами возбуждения (статизм по напряжению). Одинаковый статизм всех генераторов обеспечивает пропорциональное распределение нагрузки. Для точного распределения применяются системы автоматического регулирования (электронные регуляторы с перекрёстным компенсированием, контроллеры параллельной работы). Неправильная настройка приводит к перегрузке одного генератора и колебаниям напряжения.
Особенности работы ДГУ в параллель с сетью: защита от обратной мощности (генератор не должен потреблять энергию из сети), защита от несинхронного включения, контроль параметров сети (напряжение, частота, угол). Для продажи избыточной электроэнергии в сеть требуется согласование с сетевой организацией и установка учёта. Параллельная работа повышает надёжность электроснабжения и гибкость управления нагрузками.
Снижение колебаний напряжения при проектировании
| Мероприятие | Эффект |
|---|---|
| Запас мощности генератора | Меньшие провалы при пусках |
| Усиленное возбуждение | Быстрое восстановление |
| Плавный пуск двигателей | Снижение пусковых токов |
| Раздельное питание нагрузок | Изоляция чувствительных потребителей |
| Фильтры гармоник | Снижение искажений |
| Правильное сечение кабелей | Меньшие потери напряжения |
На этапе проектирования колебания напряжения минимизируются: выбором генератора с запасом мощности 10–30% в зависимости от состава нагрузок; применением усиленного возбуждения для нагрузок с пусковыми токами; устройствами плавного пуска или частотными преобразователями для крупных двигателей; разделением питания линейных и нелинейных нагрузок; правильным выбором сечения кабелей по допустимой потере напряжения; установкой фильтров при нелинейных нагрузках. Каждое мероприятие оценивается технико-экономически.
Для объектов с особо чувствительными нагрузками (лаборатории, операционные, серверные) проектируются системы гарантированного питания: ДГУ + ИБП с байпасом, обеспечивающие непрерывное питание при любых отклонениях параметров. Переключение между ИБП и генератором выполняется бесшовно. Для медицинских учреждений дополнительно предусматриваются резервные линии и автоматический ввод резерва с приоритетами потребителей.
Мониторинг и отчётность по качеству электроэнергии
Система мониторинга качества электроэнергии на объекте включает: анализаторы на вводе и у ответственных потребителей, ПО сбора и анализа данных, веб-интерфейс для диспетчера, автоматическое формирование отчётов и сигнализацию. Мониторинг контролирует: напряжение, частоту, токи, мощность, THD, гармоники, несимметрию, провалы и выбросы, события. Данные хранятся не менее 12 месяцев для анализа трендов и расследования аварий.
Отчёты по качеству электроэнергии формируются ежедневно, еженедельно и ежемесячно: сводка параметров, отклонения от норм, события с осциллограммами, динамика THD и несимметрии, потребление энергии. Для генераторных установок дополнительно регистрируются: количество запусков, моточасы, аварийные события контроллера, результаты испытаний защит. Отчёты используются для планирования обслуживания и обоснования модернизации.
При выявлении нарушений качества электроэнергии система формирует предупреждения: диспетчер получает уведомление, анализирует причины, принимает меры (перераспределение нагрузок, вызов сервиса, корректировка уставок). Для автоматических систем возможно автоматическое реагирование: включение резервного оборудования, отключение неприоритетных нагрузок. Комплексный мониторинг повышает надёжность и прозрачность эксплуатации.
Часто задаваемые вопросы о мониторинге качества
Какой анализатор качества выбрать?
Для периодических измерений — переносной анализатор класса A/S; для постоянного мониторинга — стационарная система с регистрацией и удалённым доступом. Выбор по задачам и бюджету.
Как часто проводить измерения?
Периодические измерения — при пусконаладке и далее ежегодно или при изменениях сети; постоянный мониторинг — для ответственных объектов круглосуточно.
Что делать при обнаружении провалов напряжения?
Проанализировать осциллограммы, определить источник (пуски двигателей, аварии сети), применить плавный пуск, разделение нагрузок, ИБП для чувствительных потребителей.
Нужен ли анализ качества при вводе ДГУ?
Да, контрольные измерения выполняются при пусконаладке для проверки соответствия параметров нормам и паспортным данным, а также для настройки уставок защит.
Как документировать качество электроэнергии?
Протоколами измерений с указанием прибора, методики, результатов и норм; для постоянного мониторинга — автоматическими отчётами из системы сбора данных.
Выбор стабилизаторов и их применение
При выборе стабилизатора учитываются: диапазон входного напряжения, точность стабилизации, скорость реакции, перегрузочная способность, диапазон рабочих температур, срок службы, условия обслуживания. Электронные (тиристорные) стабилизаторы обеспечивают точность ±1–3% и скорость реакции 20–40 мс, но чувствительны к перегрузкам; электромеханические (сервоприводные) имеют точность ±3–5%, скорость 0,5–2 секунды, но выдерживают перегрузки до 300% кратковременно. Для генераторных установок стабилизаторы применяются при значительном удалении потребителей или при особо чувствительном оборудовании.
Стабилизаторы не заменяют ИБП: они не обеспечивают питание при пропадании напряжения, а лишь корректируют его уровень. Для непрерывности питания применяются ИБП с аккумуляторами, а стабилизаторы — для защиты от длительных отклонений напряжения (например, для электродвигателей и нагревателей). Комбинированные решения (стабилизатор + ИБП + генератор) обеспечивают полную защиту электроснабжения ответственных объектов.
Особенности работы ДГУ с электродвигателями
Пуск асинхронного электродвигателя от генератора создаёт бросок тока 5–8-кратной величины от номинального, вызывая провал напряжения и колебания частоты. Для снижения влияния применяются: устройства плавного пуска (снижение пускового тока до 2–3-кратного), частотные преобразователи (до 1,2–1,5-кратного), генераторы с усиленным возбуждением, запас мощности 20–30% на пусковые токи, раздельный запуск двигателей с временными задержками. Для двигателей с тяжёлыми условиями пуска (насосы, компрессоры, вентиляторы) расчёт выполняется индивидуально.
При выборе генератора для двигательной нагрузки учитываются: способ пуска, мощность и количество двигателей, одновременность пусков, моментные характеристики, требования к частоте при пуске. Крупные двигатели (свыше 30% мощности генератора) требуют особого расчёта и, как правило, плавного пуска. Правильный выбор обеспечивает стабильную работу двигателей без падения напряжения ниже допустимого уровня (обычно не менее 85% номинального при пуске).
Контроль частоты вращения двигателя
Стабильность частоты вращения дизельного двигателя обеспечивается электронным регулятором оборотов (ECU или механическим регулятором): допускается отклонение не более 0,5–1% в установившихся режимах и 3–5% при набросах и сбросах нагрузки с восстановлением за 3–5 секунд. Нестабильная частота вращения вызывает колебания частоты и напряжения генератора, что особенно критично для чувствительных нагрузок и параллельной работы. Контроль осуществляется датчиком частоты вращения и подтверждается измерениями частоты генератора контроллером.
